机器人大讲堂讯：7月12日宇树科技发布Unitree Go2（以下简称Go2四足机器人）具身智能新物种，售价9997元起，标配4D超广角激光雷达，融合大模型GPT，早在2021年6月，宇树科技就已率先发布了伴随仿生机器人Go1，首次开始对消费级四足机器人市场进行探索。

Go2四足机器人倒立

选配方案包括算力提升模块与续航模块，包括NVIDIA Jetson Orin 开发模组和套件以及15000mAh长续航电池。

▍搭载Unitree自研4D激光雷达L1 具备全地形感知能力

从官方曝光的视频画面来看，Go2四足机器人的灵活程度与避障能力表现出色，具备全地形感知能力。

Go2四足机器人采用GPT大语言模型

未来除GPT外Go2四足机器人也将兼容更多国内大语言模型

此外，Go2四足机器人也开放国内大语言模型接口，未来可根据客户多场景需要，搭载包括盘古大模型、通义千问、问心一言等国内主流大语言模型。

▍远程操控 长续航 大扭力 硬件配置拉满

得益于出色的电机表现，Go2四足机器人关节可提供45N·m的峰值扭力，关节性能提升30%，支持机器人完成更复杂的动作。此外为避免长时间运载导致电机过载过热的情况，Go2四足机器人也在膝关节区域设置了热管辅助散热系统，能够有效降低温度。

Go2四足机器人可轻松完成高难度动作

此外，Go2四足机器人语音助手进行全面升级，拥有离线语音指令，即便在没有网络的环境下，用户也可通过语音指令操控Go2四足机器人。

▍ISS2.0智能伴随系统 图传 传感器 云端OTA升级

Go2四足机器人具备智能伴随功能，搭载ISS2.0智能伴随系统，通过无线矢量定位及控制技术，定位精度提升50%。Go2四足机器人拥有4G ESIM卡（Pro） Wi-Fi 6以及5.2蓝牙模块，拥有更稳定的连接与控制能力，支持远距离控制功能。

Go2四足机器人拥有ISS2.0智能伴随系统 可轻松躲避前方障碍物

此外，Go2四足机器人具备实时视频图传和雷达高度图显示功能，帮助用户随时随地查看周围环境，APP支持显示各传感器数据，可更加清晰准确地掌握机器人运行状态。4G模组支持远程超视距控制。

Go2四足机器人自带实时建图功能

在OTA升级方面，用户可通过Go2四足机器人自动连接云端OTA服务，持续提升用户体验。

▍机械臂 充电桩 高算力模组 拥有强拓展能力

Go2四足机器人搭载舵机机械臂，可完成抓取、搬运等动作，在实际应用场景下，Go2四足机器人可使用导航激光雷达、高算力模组和充电桩来实现看家护院、自主设定巡检路线等功能。

Go2四足机器人AIR/PRO两个版本已在天猫旗舰店开售

Go2四足机器人的特殊技能 倒立下楼梯

宇树科技表示：Go2四足机器人的发布是机器人领域的又一次革新，是高科技成果的突出体现，也是未来智能生活不可或缺的部分，它将应用到家庭娱乐、智能助手、教育培训、医疗护理等多个领域，为人们带来更加便捷、智能、高效的服务。我们相信，随着宇树不断探索和创新，将持续引领四足机器人行业的发展。让我们在感受科技魅力的同时，与Unitree Go2四足机器人一起创造科技世界，共同探索美好未来。