EPFL研究人员使用流行的大型语言模型Chat-GPT-3开发了一种用于收获西红柿的机器人抓手，首次展示了人工智能工具与人类合作进行机器人设计的潜力。

研究人员已经寻求ChatGPT的帮助来设计和创建一个机器人。

有什么是ChatGPT做不到的吗？是的，当然，但名单似乎越来越小。现在，研究人员已经使用大型语言模型来帮助他们设计和构建一个挑选番茄的机器人。

大型语言模型 （LLM） 可以处理和内化大量文本数据，使用这些信息来回答问题。OpenAI的ChatGPT就是这样一个LLM。

在一项新的案例研究中，来自荷兰代尔夫特理工大学和瑞士联邦理工学院（EPFL）的研究人员寻求ChatGPT-3的帮助来设计和构建机器人，考虑到ChatGPT是一种语言模型，这可能看起来很奇怪。

“尽管ChatGPT是一种语言模型，其代码生成是基于文本的，但它为物理设计提供了重要的见解和直觉，并显示出作为激发人类创造力的共鸣板的巨大潜力，”Josie Hughes说。

首先，研究人员问人工智能模型，“人类未来的挑战是什么？ChatGPT提出了三个：粮食供应，人口老龄化和气候变化。研究人员选择食品供应作为机器人设计最有前途的方向，因为这超出了他们的专业领域。

利用LLM对来自学术出版物，技术手册，书籍和媒体的全球数据的访问，研究人员询问AI机器人收割机应该具有哪些功能。ChatGPT想出了一个电动抓手，用于从葡萄藤上拉出成熟的西红柿。

一旦确定了这个总体设计，研究人员就可以继续设计细节，包括将使用哪些建筑材料以及创建控制它的计算机代码。目前，LLM无法生成整个计算机辅助设计（CAD）模型，评估代码或自动制造机器人，因此这一步要求研究人员采用“技术人员”角色，协助这些方面，优化LLM编写的代码，最终确定CAD并制造机器人。

测试中的番茄采摘机械臂