6月3日，日本国土交通省发布公告，丰田、本田、雅马哈、马自达、铃木五家公司在型号指定申请中存在欺诈行为报告。报告指出，鉴于日本大发工业等公司在获取汽车和发动机量产所需型号认证的过程中接连发生违规行为，日本国土交通省指示共85家汽车生产公司调查是否存在类似情况。截至5月底，丰田汽车、马自达、雅马哈发动机、本田技研工业和铃木共5家公司在车辆性能测试等方面存在欺诈行为。

本田汽车也发布公告称，调查结果显示，公司确认销售的车辆存在认证测试不当，本田对于由此引起的任何担忧，向客户、供应商和其他利益相关方表示歉意。本田称，已进行了内部技术验证和实际车辆测试，并确认车辆符合规定的法律标准，相信成品车辆的性能不会受到相关法规的影响。因此，目前正在使用相关车型的客户无需采取任何相关措施即可继续使用。

2023年4月，大发汽车发布公告承认，旗下四款车型在侧面碰撞测试中车辆前座门内衬被不正当的修改，违反法规规定的测试程序和方法，这些车款的门内衬被修改为带有凹口，以最大限度的降低测试风险，这项修改可以避免当侧面的安全气囊在事故中展开时，车门内部可能会有锋利的边缘对乘客造成伤害。彼时，大发汽车称已经停止销售这些车辆，并立即向检验和认证机构报告。同时，大发汽车将在更换零部件并在检验和认证机构在场的情况下重新测试，确认侧面碰撞性能符合规定后，恢复出货。

2023年12月，大发汽车发表声明，再次承认在最新的调查中被发现有174项违规操作，涉及丰田和马自达代工生产的车辆。据了解，这些违规操作包括伪造安全碰撞测试数据，公司随即暂停国内外所有正在生产的车型的出货。据报道，涉及作假的车型包括丰田Yaris Ativ、Perodua Axia、丰田Agya和一款未公开的产品，总销量超过8.8万辆。

4月8日，丰田汽车发布公告，为杜绝认证测试安全丑闻，丰田汽车将负责小型车从开发到认证的全过程，后续委托大发负责实际开发工作，这一变化将从今后的车型开始依次进行。另外，丰田汽车将改革大发公司的业务架构，大发汽车将定位为“以微型车为中心的出行企业”，而横跨丰田和大发的组织“新兴市场紧凑型汽车公司”将被解散，产品规划职能也将转移至丰田紧凑型汽车公司，业务和产品管理职能将移交给丰田的业务和销售部门。

近年来，日本制造业质量丑闻层出不穷，涉及汽车、钢铁、化工等诸多领域，仅以丰田汽车为例，前年以来其子公司日野汽车、大发工业等相继曝出在产品检测中存在违规行为，再次给丰田品牌形象造成负面影响。