由于RL收敛比较慢，作者也采用了不少方法加速训练，其中很重要的一点是Self-Imitation Learning，直接把拿到高奖励的动作序列保存下来去学习，就像SFT一样去学习，效果提升很明显（红色线）：

得到视频预训练模型之后，对于特定的任务，可以直接利用人工标注数据进行精调，同时可以再进行RL，作者发现Pretrain SFT RL三步之后效果奇佳，模型可以完成非常复杂的任务（人类需要20分钟才能完成）。

同时，VPT也尝试了加入字幕、音频转文字后的数据进行多模态训练，但由于数据太少，只展现了微弱的可控性，不过当下再来看文本可控并不是难点，已经有很多成功的工作了。

看完VPT，再来对比一下MineDojo，可以发现LLM范式一个明显的优点，即提升了训练效率和效果天花板，因为纯RL要靠自己探索，其实收敛的很慢，而且有些复杂的任务需要很长的链路，纯RL可能根本探索不到。

通用视频预训练？

虽然VPT证明了LLM的范式在视频预训练同样可行，但个人认为还有两个比较关键的问题：

图像与文本的预训练数据不兼容：目前互联网的语料都是图像或者文字一方占主导，所以后续大概率是和现在一样，两种模态分别预训练，再通过少量数据融合。

VPT的方法不够通用：像NLP一样进行通用领域的视频预训练还有很长的路要走。首先VPT在准备训练语料时，需要定义标签的动作空间，目前只局限在鼠标和键盘，但真实世界中的动作太多了；另外很多领域的监督数据也不一定好获取，比如需要真人出镜的视频成本会很高。

VPT这篇工作在去年推出时并没有引起太大火花，如今想一想，虽然存在上述问题，但在一些垂类场景上已经有落地的可能了，比如在excel上做数据分析、做PPT、操作photoshop等。

再一想，OpenAI居然前年就开始做这些事儿了，真可怕。

[1]Video-Pre-Training: https://cdn.openai.com/vpt/Paper.pdf

[2]MineDojo: https://minedojo.org/