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在暂停数年后，OpenAI 正将研究与招聘资源重新投向“具身智能”，并把焦点进一步推向人形系统。多份权威报道、公开招聘信息与产业动向交叉印证：这家以大模型闻名的公司，正在搭建一个面向现实世界的机器人研发矩阵。

WIRED 9 月 15 日的报道，OpenAI 近来密集招募具有人形机器人与物理控制算法背景的科研人才，并在训练路径上强调遥操作（teleoperation）与仿真（包括 Nvidia Isaac 等工具）；公司是否自建硬件或与外部制造商合作仍未明朗，但“人形形态”的研究正在加速推进。 这种动向在招聘信息上有“硬证据”。例如，Mechanical Product Engineer, Robotics的岗位要求明确写到团队“专注于解锁通用机器人”，并强调传感器、执行器、计算元件集成与面向真实约束的形态探索；更醒目的，是其偏向量产的字样：“有为高产量（1M ）设计机械系统的经验”。这意味着 OpenAI 至少在可规模化的方向上进行前置设计与评估。 此外，Simulation Environments Engineer, Robotics的岗位直接点名 遥操作/硬件在环（HIL）与Nvidia Isaac 等仿真生态，强调将大规模强化学习与GPU 管线优化落地到机器人任务场景。这与WIRED的技术路径描述一致，构成相互印证。 早在 2024 年 11 月，前 Meta AR 眼镜硬件负责人Caitlin Kalinowski加入 OpenAI，负责机器人与消费硬件方向。此举被多家媒体视为 OpenAI 重返机器人赛道的强烈信号，也提示其机器人战略并非“只做算法”。

OpenAI 早年在机器人研究上曾颇有建树。2019 年，“ Dactyl”五指机械手单手复原魔方，展示了 仿真到现实（sim2real）的里程碑式成果（ADR 自动域随机化等方法）。不过在随后的资源权衡中，OpenAI在 2021 年关闭机器人团队，将重心转向能更快取得可见进展的通用模型与产品。如今“回归”，是其技术路线回到与物理世界更深层耦合 的必经之路。

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