在现代的生活和生产流程中，处处都离不开机器人。从工厂里制造产品的机械臂，到家用扫地机器人，都是机器人赋能生活的场景体现。你有没有想过，当有一天，你无需学会编程，只需告诉机器人：“请加热我的午餐”，它就会自己找到微波炉。这是不是很神奇？

而最新的研究结果显示，凭借着写论文、写代码等强大功能冲击了整个科技界的ChatGPT，则有可能驱动机器人实现这一畅想，使人机交互直接迈入新时代。

OpenAI的ChatGPT是一个生成式文本模型，通过对话形式提供了出色的交互能力，既能进行文本创作，也能撰写代码。微软的研究目的便是观察ChatGPT是否能够超越文本，思考物理世界以帮助机器人完成任务。

► ChatGPT“训练”机器人

ChatGPT如何驱动机器人？

据介绍，现代机器人技术依赖于一种闭环体系。在这个体系中，需要先对任务进行编程，同时监测机器人的行为，再相应地调整程序，编写新的代码和规范来纠正机器人的行为。这个过程缓慢、昂贵且低效，因为不仅需要具有深厚机器人知识的高技能用户，而且需要用户参与多次交互才能使机器人正常工作。

而按照微软的设想，ChatGPT可以解锁一种新的机器人范式——将某项工作的人类语言描述转换成机器人可读的代码。这意味着在此过程中，即使是非专业技术用户也可以像专业工程师那样，用人类语言提供原始任务描述，观察机器人行为，并用人类语言提供关于机器人行为的反馈，然后ChatGPT会将其转化为代码以改善机器人行为。

► ChatGPT输出内容仍需评估

就目前而言，ChatGPT还存在很多漏洞，在功能性、保障性，以及安全性上缺乏基本的能力。因此，该研究团队也表示，ChatGPT 的输出不应该在没有仔细分析的情况下直接部署在机器人上。在未来现实部署之前，有必要通过在模拟环境中获得实验结果，从而对算法进行评估，并采取必要的安全预防措施。

结语

用ChatGPT驱动机器人是前所未有的大胆设想，目的是让机器人技术从科学实验室走入千家万户，实际地赋能人们的日常生活。基于这一美好愿景，未来，ChatGPT 机器人的相关研究与应用仍需要进行长期的努力。

责编：方钰洁

监制：李红梅

文章参考：

1.《实现自然的人机交互 微软将ChatGPT应用于机器人》每日经济新闻

2.《微软最新实验，用ChatGPT驱动机器人》元宇宙与碳中和研究院

3.《「终结者」走入现实？微软的野心：用ChatGPT控制机器人！》新智元

4.《终结者最强大脑，谷歌发布史上最大「通才」模型PaLM-E，5620亿参数，看图说话还能操控机器人》新智元

5.《ChatGPT 机器人带来哪些新可能？又需要具备哪些条件？我们问了问ChatGPT》 机器人大讲堂