白交 发自 凹非寺

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现在一句口令，就能指挥汽车了。

比如说声“我开会要迟到了”“我不想让我朋友等太久”等等，车就能理解，并且自动加速起来。

经过一众大模型对比，他们最终选择GPT-4，因为它的延迟相对较小，以及推理能力更强。

在Talk2Drive 系统中，三类不同驾乘偏好的乘客以口头化的指令表达与大模型进行交互，以促使系统做出相应调整。当乘客对调整后的自动驾驶行为不满意时会关闭自动驾驶模式，系统也会记录这种情况下的 “接管”。

结果显示，无论驾乘偏好如何，Talk2Drive都能显著降低接管率。

这辆全副武装的自动驾驶车和大语言模型API协作完成了这次研究。

这项研究来自普渡大学数字孪生实验室。

从研究团队来看，大部分都是华人面孔。

其中一作Can Cui目前是普渡大学一年级博士生。在加入普渡大学工程学院之前，在密歇根大学获得了电气与计算机工程硕士学位。本科毕业于武汉理工大学。

其导师王子然博士，在2022年加入普渡大学之前，曾在丰田硅谷研发中心任职四年，以主任研究员的身份领衔数字孪生的相关研究。

据介绍，普渡数字孪生实验室从2023年6月开始深耕大语言模型和自动驾驶交叉领域，进行了包括文献综述、创立公开数据集、仿真环境测试、以及主办研讨会等一系列工作。

论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.09397项目网站：https://purduedigitaltwin.github.io/llm4ad

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