AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品，真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面覆盖了机器人在生产、生活中的100多种典型应用需求。

与传统数据集只能处理短程任务相比，Agibot World数据集的一大特色是，80%的任务均为长程任务，任务时长集中在60s-150s之间，并且包含多个原子技能，是DROID和OpenX-Embodiment的5倍左右。

举个形象的例子。传统数据集训练的是，让机器人拿一只碗，拿住不打滑、掌握好力道不捏碎，就已经很棒了。而Agibot World数据集能让机器人做到的是使用洗碗机洗碗的完整程序。这些操作包括：首先打开洗碗机；然后将筷子、勺子、碗和盘子等水池里杂乱的不同形状的餐具，一一准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中；关上洗碗机；打开按钮开始洗刷。

凭借先进的硬件、精心设计的任务和保证的数据质量，AgiBot-World 为大规模机器人学习树立了新的标杆，并为通用机器人系统的未来铺平了道路。

数据集的开源并非智元机器人首次对外开源。其创始人稚晖君深受极客精神影响，秉持开源理念，认为开源不仅是技术分享，更是推动行业进步的有力方式，通过开源，让科技成果为更多人所用，促进整个行业的发展，实现技术的共享与创新。

2024 年 9 月 25 日智元 AimRT 中间件正式开源。AimRT 是智元机器人自主研发的高性能通信中间件，它为机器人开发者提供了一个更轻量化、高效、易用的工具，简化了机器人开发过程中的资源管控、异步编程与部署配置等复杂流程，提升了开发效率，有助于推动各类机器人应用的快速落地。同时，其兼容性和可扩展性也为 AI 绘画、AI 生文等领域的应用提供了良好基础，能够促进机器人技术与其他领域的融合发展。

2024 年 10 月 24 日智元机器人又宣布灵犀X1面向全球全栈开源，包含含本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法等，开源资料总大小超过1.2GB。这一举措不仅推动了技术的民主化，也为全球的开发者和科技爱好者提供了学习和研究的平台。智元希望灵犀X1能够开启“人形机器人人人造”的时代。

如同OpenAI将GPT做成大模型领域的基础设施一样，智元也希望未来所有的机器人都使用同样的硬件、同一个大脑甚至小脑——而这些都是智元Inside。

智元在此刻开源全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集AgiBot World，是具身智能技术发展的重大突破和里程碑事件，更是推进具身智能通用人工智能（AGI）实现的重要加速器。

未来，智元机器人将陆续开源千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练；将发布具身基座大模型，可支持模型微调，赋能千行百业；发布全套工具链，实现采集、训练和评测完美闭环；为激发创新的无限潜能，我们还将举办一系列AgiBot World Challenge。

智元方面表示，“我们通过汇聚顶尖资源与技术力量，将共同推动具身智能发展新范式，加速人类迈向通用人工智能的新时代，在全球范围内奠定中国在这一前沿领域的领导地位。” #源神稚晖君又开源了# #智元开源，中国具身ImageNet到来#

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