单片机软件开发需要掌握以下知识点：

1. C语言：大多数单片机的开发使用C语言，需要熟练掌握C语言的语法和用法，包括指针、内存管理、位运算等方面。

2. 数据结构和算法：单片机软件通常面临非常有限的资源，因此需要使用优秀的数据结构和算法，以实现高效和节约空间的代码。

3. 电子电路基础：单片机通常用于嵌入式设备，需要与各种外设进行通信和控制。因此，需要具备相关的电子电路基础知识。

4. 芯片架构：不同的单片机芯片架构不同，必须熟悉内部寄存器和外设的操作方式，方能编写正确的代码。

5. 实时操作系统（RTOS）：部分单片机需要运行实时系统，需要熟练掌握RTOS相关知识。

除了上述技能外，单片机软件开发人员还需要掌握调试技能以及软硬件协同开发的能力，例如使用仿真器、示波器等调试工具，或者与硬件工程师协同设计硬件电路等等。总之，单片机软件开发需要综合掌握相当丰富的知识和技能，相信科技日新月异，相关技能层出不穷，希望开发人员能保持好的技能更新意识。