导语： 6月1日，OpenAI 正式成立「OpenAI Robotics」团队，时隔六年后重返实体机器人赛道。这不仅是一家公司的战略转向，更是整个 AI 产业从「数字世界」向「物理世界」迁徙的标志性事件。本文从产业链视角，拆解这条正在形成的千亿级赛道。



一、事件回顾：OpenAI 的机器人野心

6月1日，OpenAI CEO 山姆·奥特曼在社交平台 X 上发布招聘帖，宣布成立 OpenAI Robotics 团队，招募全栈硬件、系统及机器学习工程师。与六年前那次「浅尝辄止」不同，这一次 OpenAI 明确将机器人定位为近期战略重点。

值得注意的是，OpenAI 并非瞄准家用消费级机器人，而是聚焦于 建筑和物理基础设施领域的技工辅助——这是一个技术门槛高、市场空间大、但长期被传统自动化忽视的领域。

核心信号： AI 巨头不再满足于在屏幕里「思考」，开始在现实世界中「行动」。



二、产业链全景：具身智能的四层架构

OpenAI 入局机器人，将带动一条完整的产业链共振。从上游到下游，我们可以将其拆解为四个核心层级：

第一层：感知层（大脑）

环节

核心玩家

机会点

多模态大模型

OpenAI、Google、Anthropic

视觉-语言-动作统一模型（VLA）

传感器融合

英伟达、英特尔

激光雷达 视觉 触觉融合方案

边缘计算芯片

英伟达 Jetson、高通

低功耗高算力边缘推理

第二层：执行层（小脑）

环节

核心玩家

机会点

伺服电机

安川电机、汇川技术

高精度力矩控制

减速器

绿的谐波、哈默纳科

谐波减速器国产替代

丝杠/轴承

恒立液压、贝斯特

行星滚柱丝杠需求爆发

第三层：本体层（躯干）

环节

核心玩家

机会点

人形机器人

特斯拉 Optimus、Figure、优必选

双足行走 灵巧操作

工业协作臂

大族激光、节卡机器人

柔性协作场景

特种机器人

波士顿动力、宇树科技

建筑/巡检/救援

第四层：场景层（落地）

场景

市场规模

优先级

建筑施工

万亿级

⭐⭐⭐⭐⭐（OpenAI 首选）

仓储物流

千亿级

⭐⭐⭐⭐

制造产线

千亿级

⭐⭐⭐⭐

家庭服务

万亿级

⭐⭐⭐（远期）



三、投资主线：三条值得关注的产业链逻辑

主线一：具身智能「卖铲人」

OpenAI 进入机器人赛道，首先利好的是 基础设施供应商。就像淘金热中最赚钱的是卖铲子的人：

• 算力层： 英伟达（GPU Isaac 平台）、AMD

• 传感器： 速腾聚创（激光雷达）、奥比中光（3D 视觉）

• 仿真平台： 英伟达 Omniverse、MuJoCo 生态

主线二：国产核心零部件替代

机器人核心零部件长期被日本、德国企业垄断，但国产替代正在加速：

• 谐波减速器： 绿的谐波已实现突破，市占率持续提升

• 伺服系统： 汇川技术在工业伺服领域积累深厚

• 丝杠： 恒立液压、贝斯特等企业切入行星滚柱丝杠赛道

主线三：场景落地先行者

建筑工地是 OpenAI 锚定的首个场景，这意味着：

• 建筑机器人： 博智林（碧桂园旗下）、大界机器人

• 工业协作： 节卡机器人、遨博智能

• 系统集成商： 拓斯达、埃斯顿



四、风险提示

1. 技术不确定性： 具身智能仍处于早期，从实验室到工地的距离比想象中远

2. 竞争格局未定： 特斯拉 Optimus、Figure、波士顿动力等玩家众多，OpenAI 并非唯一

3. 商业化周期长： 机器人硬件迭代周期远慢于软件，短期难以贡献利润

4. 政策与安全： 机器人在工地的安全标准、责任认定等法规尚不完善