> 当一位前OpenAI GPT-4核心贡献者选择回国，并将赌注押在“具身智能”这个物理AI的新赛道上时，外界的第一反应往往是：这又是一个追逐风口的典型故事。但**亮源新创创始人姜旭**的解题思路，恰恰与当前行业的主流认知背道而驰。他认为，当前整个行业过度聚焦于昂贵的真机数据采集，而**具身智能真正稀缺的，是一场类似大语言模型的、基于互联网尺度数据的“预训练”革命**。## 从GPT-4到具身智能，复刻Scaling方法论姜旭的底气，源于他在OpenAI参与GPT系列从无人看好到引爆全球的全过程。2019年至2023年间，他的工作横跨**底层训练基础设施、大规模预训练、RLHF（人类反馈强化学习）对齐算法**的全链路。他不仅是GPT-4技术报告的核心贡献者之一，也是InstructGPT的主要作者，后者奠定了ChatGPT指令遵循与对齐能力的基础。> “具身智能首先需要自己的预训练。”在姜旭看来，具身智能的发展将复刻大语言模型的Scaling（规模化）路径。当前行业依赖真机遥操和试错数据，但**每条高质量真机数据采集成本可达数百元**，且受限于场景覆盖，难以支撑基础模型所需的规模。他认为，真机数据应作为高价值的“对齐”与验证数据，而非预训练的主要来源。真正的突破口在于**互联网尺度的人类运动、空间移动和物理交互数据**，就像语言模型从海量文本中学习世界知识一样。## 技术路径差异：避开真机数据的高成本陷阱基于这一判断，亮源新创的技术路线与国内外头部玩家形成了鲜明对比。- **与波士顿动力/宇树科技比“软”**：波士顿动力以高动态硬件控制和运动算法闻名，宇树科技则通过供应链国产化将硬件成本压缩了约30%。亮源新创则完全聚焦于算法层，致力于打造**面向物理世界的多模态具身基础模型**，其核心是数据策略的差异化。- **与Figure AI比数据源**：美国公司Figure AI同样强调AI大脑（如Helix模型），但其训练依赖**超过100万小时的模拟与实地数据**。亮源新创则试图用更低成本的互联网视频等数据作为预训练主体，以降低对昂贵真机数据的依赖。在模型架构上，团队同时探索**自回归（Autoregressive）和Flow Matching**两种主流路径，认为不同架构对应不同的归纳偏好，底层是端到端模型，顶层通过一套类似Agent的框架（model harness）来组织协同。## 商业模式：挑战与机遇并存的“卖水人”亮源新创将自己定位为具身智能基础模型的提供者，类似于AI时代的“卖水人”。但这条路径的商业化，面临着清晰的挑战与机遇。**核心挑战在于技术落地与供应链：**- **从Demo到量产的鸿沟**：当前行业普遍面临样机性能好、量产稳定性不足的问题。即使是头部企业宇树科技，其招股书也坦承自研的通用具身大模型尚未规模化应用，机器人仍依赖开发者指令。- **供应链依赖与成本**：人形机器人对高性能伺服电机、灵巧手等核心部件依赖度高。例如，灵巧手头部企业**灵心巧手已占据全球高自由度市场80%以上份额**，初创公司供应链议价权有限。同时，全电动化趋势加剧了对稀土永磁体等关键原材料的依赖。- **激烈的人才竞争**：2026年，人形机器人新发职位同比增长**215.80%**，算法工程师年薪普遍达**200-300万元**，顶尖科学家年薪甚至过亿，初创团队面临被头部企业高薪挖角的巨大压力。**潜在机遇则来自政策与细分市场：**- **直接的政策红利**：亮源新创所在的深圳，2026年修订了AI扶持政策。企业购买AI模型服务费用超过50万元，可按**30%申领补贴，单家企业年最高补贴200万元**。这直接降低了其研发与市场合作成本。- **巨大的早期市场缺口**：当前，具身智能机器人在物流、工业等相对结构化场景的**渗透率仍不足1%**。作为基础模型提供者，亮源新创若能跑通技术，有望在多个垂直领域（如3C电子组装）实现快速复制，避开与硬件巨头的正面竞争。## 团队与组织：60人团队的扁平化“压强”战术目前，亮源新创团队规模约**60人**，成员背景多元，来自OpenAI、大疆、微软、华为、字节等公司。姜旭有意借鉴OpenAI早期的高效扁平文化，在软硬件、算法等多背景团队中，打造高人才密度的组织，坚持“小团队做大事”的理念。这种模式的优势在于决策高效、聚焦尖端研发，但在需要大规模资本开支、硬件整合和地面推广的具身智能赛道，也考验着其未来的组织扩张和工程化落地能力。**亮源新创的本质，是一家试图将大语言模型的成功方法论，平移到物理AI世界的算法公司。** 它的赌注是：具身智能的“GPT时刻”将由数据规模和预训练范式驱动，而非极致的硬件控制。在行业普遍为**单台30万元的硬件成本**和漫长投资回报周期所困时，这条路径如果成功，将显著降低智能跃迁的门槛。但前提是，它必须首先证明，互联网上的“人类运动视频”，真的能教会机器人理解并改变物理世界。